柔性组合起重机在结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。浙江柔性轨道桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。柔性组合起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。柔性轨道厂家采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的适当时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现较优控制。

悬挂起重机按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法：起动不扭摆，停止时扭摆：当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。浙江柔性轨道起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。柔性轨道厂家起动或者停止时均扭摆：起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

柔性组合起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修。浙江柔性轨道柔性组合起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。柔性轨道厂家柔性组合起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离长可达 9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间必须有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。

起重机进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一”运行机构是将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。浙江柔性轨道为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。kbk柔性轨道此外，各机构采用的电动机都向高转速发展，从而减小 电机基座号，减轻重量与减小外形尺寸，并可配用制动力矩小的制动器。